野田研BLOG
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愛知県名古屋市の名古屋大学で開催された第68回自動制御連合講演会にて、M2の布施伶旺君が「鋳造プロセスにおける溶融金属の注ぎ方可視化システムの開発」、M1の上原快晟君が「高速天井クレーン操作訓練シミュレータと実機訓練による技能習得効果の比較検討」、茅場広大君が「運搬ビークルにおける搭載物変動を考慮した荷台水平化制御システムの開発」を発表しました。 ものづくりのための計測・制御・要素技術の最前線というセッションで発表しました。野田は体調不良のため出席できなかったのですが、発表したセッションでは類似している研究課題が多く発表されており、良い議論ができたそうです。
2025.10.25-28 17th Asian Foundry Congress in 西安
中国の西安で開催された17th Asian Foundry Congressにて、D1阿部航汰君が「Heavy object handling by human-robot collaboration system with considering operability and positioning」、M2布施伶旺君が「Pouring flow pattern visualization using digital twin technology in evaluation system of manual pouring work」を発表しました。 アジア鋳造会議だったのですが、海外の参加者が少なく、ほとんど中国語で講演されていたので技術交流が難しかったです。 工場見学会では、金属積層３Ｄプリンタによる金属加工企業を訪問しました。 金属積層３Ｄプリンタに関する技術が非常に高く、興味深い工場見学会でした。
2025.10.11-12 日本鋳造工学会第186回全国講演大会 in 久留米
福岡県久留米市で開催された日本鋳造工学会第186回全国講演大会にて、D1の阿部航汰君が「重量物の自在運搬を実現する人間ロボット協調システム」を発表しました。 鋳造設備関連のセッションでの発表で、良い議論ができました。 また、阿部君は学生優秀講演賞を受賞しました。おめでとうございます。
2025.10.06-08 IEEE SMC 2025 in ウィーン
オーストリア ウィーンのオーストリアセンター・ウィーンで開催されたIEEE SMC 2025 (2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics)にて、M2布施伶旺君が「Flow Rate Estimation Based on Digital Twin Environment of Pouring Work by Manual Operation in Iron Foundry」を発表しました。 Human Performance Modelingというセッションでの発表で、人間の行動計測など当研究室が取り組んでいる研究課題に近い内容の研究が多く、非常に良い議論ができました。
2025.09.29-30 産総研 小島桃子先生 特別講義
９月２９日と３０日に当研究室の特任准教授である産業技術総合研究所の小島桃子先生に「信頼できる“ものさし”をつくる―計測と計量標準の基礎と最近の動向―」という題目で特別講義をしていただきました。 今年はメートル条約締結から150年という節目の年だそうで、学生たちは測るということの重要性をあらためて認識したようです。
2025.09.25 計測自動制御学会第42回センシングフォーラム in 桐生
群馬県桐生市の群馬大学で開催された計測自動制御学会第42回センシングフォーラムにて、D1の笠井翔太君が「骨ノミ移動接触動作における力覚センサを用いた加速度推定」、M2のNguyen Cong Huy君が「3D-CADと計測点群の可視領域の違いを考慮した特徴点の検出手法」、清水元輝君が「MEMS気圧センサにおけるFIR型ゼロ位相フィルタを用いたノイズ低減」を発表しました。 計測分野の専門家と有意義な議論ができました。Nguyen Cong Huy君と清水元輝君の発表の様子を取り忘れました。申し訳ございません。
2025.09.15 モンクット王工科大学ラートクラバン校 訪問
タイのバンコクにあるモンクット王工科大学ラートクラバン校を訪問しました。AI＆robotics学科および機械工学科を見学させていただき、関係者と今後の連携について話し合いました。 また、今年４～５月にインターンシップで山梨大学に来学した学生に大学とバンコク市内を案内していただきました。 モンクット王工科大学ラートクラバン校は非常に大きな大学で教員や学生も活発であり、かつスワンナプーム空港に近く交通の便も良い大学でした。 今後も共同研究等で交流していければ幸いです。
2025.09.10-12 SICE FES 2025 in チェンマイ
タイのチェンマイで開催されたSICE FES 2025にて、D1の笠井翔太君が「Comparative verification of chiseling motion models with consideration of elastic-plastic deformation」、M2布施伶旺君が「Online Model Parameter Identification with Hierarchical Optimization for Automatic Pouring Machine」、清水元輝君が「Noise Reduction by Zero-Phase Filter in Infrasound Observation Using MEMS Atmospheric Pressure Sensor」、Nguyen Cong Huy君が「Keypoint Detection Using Reference Model with Removing Hidden Surface for Object Recognition in Core-Setting Robot」を発表しました。 システムデザインや計測技術に関するセッションで発表したため、各分野の専門家と有意義な情報交換ができました。
2025.08.29 株式会社コマツ氷見工場 訪問
富山県氷見市にある株式会社コマツ氷見工場を訪問しました。鋳造工場へのロボット化技術が先進的で、非常に興味深い取組みを拝見させていただきました。 また、意見交換会でも有用な情報交換ができました。
2025.08.02 オープンキャンパス研究室紹介
オープンキャンパスの機械工学コースイベントとして開催された研究室見学にて、当研究室も研究室紹介を行いました。多くの高校生に参加いただきました。
2025.06.06 日本機械学会ロボティクス＆メカトロニクス講演会 in 山形
山形県山形市の山形ビッグウイングで開催された日本機械学会ロボティクス＆メカトロニクス講演会2025にて、D1の阿部航汰君が「ロボットとの協調操作における操作性と位置決め性の両立に指向したクーロン摩擦特性を有するアドミタンス制御の開発」、笠井翔太君が「骨ノミ切削動作計測に基づくマクスウェルモデルと支持点変位モデルの比較検討」、M2のNguyen Cong Huy君が「中子納めロボットの物体認識における3Dモデルとシーン点群の精度差を考慮したキーポイント検出手法」、M1の上原快晟君が「インバータを備えた高速天井クレーンの操作技能を習得できる操作訓練シミュレータの開発」を発表しました。ポスター発表で密な情報交換ができました。
2025.05.26 インターンシップ生最終発表会
モンクット王工科大学からのインターンシップ生の最終発表会を開催しました。2ヶ月弱と短い期間でしたが、精力的に研究活動を行い、短期間とは思えないくらい充実した成果を発表してくれました。最後に研究室メンバーとともに集合写真を撮りました。お疲れ様でした。
2025.05.25 日本鋳造工学会全国講演大会 in 名古屋
名古屋の大同大学で開催された第185回日本鋳造工学会全国講演大会にて、野田が「個別生産用砂型造型ロボットにおける砂押し付け制御」を発表しました。 鋳造設備研究部会のオーガナイズドセッションでの発表のため、良い議論ができました。
2025.04.22 新配属生歓迎会
新配属生歓迎会を行いました。当研究室も大所帯となったことから、たこやき居酒屋祭さんを貸切って歓迎会を行いました。大変にぎやかでした。
2025.04.10 モンクット王工科大学インターンシップ生来訪
タイのモンクット王工科大学から2名のインターンシップ生が来訪しました。これから2ヶ月弱の間、当研究室で研究活動します。
2025.04.02 茶話会
茶話会（研究室ガイダンス）を開催しました。新配属学生もこれから研究活動です。一緒に頑張りましょう。