バーチャルリアリティ技術を用いた機械操作トレーニングシステムの開発

安全、かつ効率的に操作技能を習得できるクレーンシミュレータ

製造業や建設業などで多用されているクレーンは、運搬物を揺らさずに、かつ目的地まで素早く正確に運ぶことが要求されます。 しかしながら、このクレーン操作には熟練技能が要求され、技能獲得には多大な時間を必要とします。 また、未習熟者の操作は危険を伴います。

そこで、本研究室ではバーチャルリアリティ技術を用いて、安全、かつ効率的にクレーン操作技能を習得できるクレーンシミュレータを開発しています。 当研究室で今まで開発してきた振動制御技術を発展させて、操作者が効率的にクレーンの荷振れ抑制操作技能を習得できるトレーニングシミュレータを開発し、その有用性を検証しています。

鋳造業における注湯技能を習得できる注湯作業シミュレータ

鋳造業において、鋳物製品の品質に影響を与える要因の一つに注湯作業があり、熟練技能が求められます。 また、注湯作業は高温の溶融金属を扱うことから、未習熟者の注湯作業は危険を伴います。

そこで、安全に注湯技能を習得することを目的に、バーチャルリアリティ技術を用いた注湯作業シミュレータを開発しています。 熟練注湯作業者から取得した注湯流量データを基に、注湯流量が近づくようにバーチャル空間上で注湯作業をトレーニングすることで、安全かつ効率的に注湯技能を習得することができます。