研究業績

2019年度以降

査読付き論文（学術論文、国際会議論文）

• Hibiki Kitamura,Yoshiyuki Noda,Yukinori Sagoh,Development of Self-localization System Using Landmarks Recognition for Autonomous Transporter in Orchard,Proceedings of XXIV IMEKO World Congress,,,pp.796(1)-(7),2024
• Shota Kasai,Sinyoung Lee,Yoshiyuki Noda,Development of Measurement System of Chiseling Motion Using Sensor Fusion Technology,Proceedings of XXIV IMEKO World Congress,,,pp.383(1)-(6),2024
• Haruki Ichiyanagi,Yoshiyuki Noda,Development of Sand Compaction Control System Using Admittance Control Approach in Sand Molding Robot,Proceedings of the 2024 International Symposium on Flexible Automation (ISFA),,,pp.140120(1)-(6),2024
• Takumi Miura,Yoshiyuki Noda,Development of Training Simulator with Graphs of Operational Status for Efficient Acquisition of Pouring Skill in Casting Industry,Proceedings of the 2024 International Symposium on Flexible Automation (ISFA),,,pp.141225(1)-(5),2024
• Akira Uchida,Yoshiyuki Noda,Akihiro Kaneshige,Trajectory Control with Consideration of Vibration Suppression in Straight Transfer System with Arbitrary Initial State,Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,,,pp.339-344,2024
• Takafumi Nakai,Yoshiyuki Noda,Liquid Level Control in Sprue Cup in Consideration of Falling Position of Outflow Liquid in Automatic Pouring Machine,Proceedings of 16th Asian Foundry Congress,,,pp.128-131,2023
• Haruki Ichiyanagi,Yoshiyuki Noda,Development of Molding Motion Control in Sand Molding Robot,Proceedings of 16th Asian Foundry Congress,,,pp.30-33,2023
• Takumi Miura,Yoshiyuki Noda,Development of Training Simulator for Pouring Work Using Virtual Reality Technology,Proceedings of 16th Asian Foundry Congress,,,pp.12-15,2023
• Shota Kasai,Sinyoung Lee,Yoshiyuki Noda,Estimation of Displacement and Velocity in Chiseling Motion,Proceedings of 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan,,,pp.166-169,2023
• Kentaro Masuyama,Yoshiyuki Noda,Yasumi Ito,Yoshiyuki Kagiyama,Koichiro Ueki,Instantaneous Reaction and Vibration Suppression Using Two-Degree-of-Freedom Admittance Control with H∞ Feedback Controller in Surgical Training Simulator with Chiseling Operation,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.34,No.4,pp.844-856, doi:10.20965/jrm.2022.p0844,2022
• 清水壮,野田善之,栗田圭,砂型造型ロボットにおける砂かき動作の簡易教示システムの開発,鋳造工学,第93巻,第12号,776-783頁,2021年
• So Shimizu,Yoshiyuki Noda,Kei Kurita,Development of Motion Teaching System Using Touch Panel in Sand Molding Robot with Articulated Robot Arm,Proceedings of The 12th International Symposium on The Science and Processing of Cast Iron,,,pp.105-106,2021
• Atsushi Amemiya,Yoshiyuki Noda,Weight Control of Pouring Liquid Using Articulated Robot Arm with Small Ladle,Proceedings of The 12th International Symposium on The Science and Processing of Cast Iron,,,pp.103-104,2021
• Kentaro Masuyama,Yoshiyuki Noda,Yasumi Ito,Yoshiyuki Kagiyama,Koichiro Ueki,Force display control system for simultaneous 3-axis translational motion in surgical training simulator for chiseling operation,ROBOMECH Journal,Vol.8,No.21,doi.org/10.1186/s40648-021-00208-2,2021
• Yuta Sueki,Yoshiyuki Noda,Experimental Verification of Real-Time Flow-Rate Estimations in a Tilting-Ladle-Type Automatic Pouring Machine,Applied Sciences, Vol.11, No.15, doi.org/10.3390/app11156701, 2021
• Nobutoshi Kabasawa,Yoshiyuki Noda,Model-Based Flow Rate Control with Online Model Parameters Identification in Automatic Pouring Machine,Robotics,10,1,doi.org/10.3390/robotics10010039,2021
• Yoshiyuki Noda,Reaction Force Display System for Assisting Wiping Exercise with Adjustable Exercise Load,Proceedings of the SICE Annual Conference 2020,,,pp.1207-1209,2020
• 益山健太郎,野田善之,伊藤安海,鍵山善之,上木耕一郎,２自由度型アドミタンス制御による力覚提示を用いたノミ切削感覚の表現,計測自動制御学会論文集,第56巻,第6号,333-344頁,2020年
• Kanata Matsusawa,Yoshiyuki Noda,Akihiro Kaneshige,Trajectory Planning with Consideration for Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance using Artificial Potential Method and Sequential Quadratic Programming in Automated Overhead Traveling Crane,Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,,,371-376頁,2020年
• Kentaro Masuyama,Yoshiyuki Noda,Yasumi Ito,Yoshiyuki Kagiyama,Koichiro Ueki,Model of Chiseling Sensation in Force Display Control System for Surgical Training Simulator with Chiseling Operation,Proceedings of Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities 2019,,,Force2-3,2019年
• Yuta Sueki,Yoshiyuki Noda,Experimental Verification of Flow Rate Estimation Using Extended Kalman Filter in Tilting-ladle-type Automatic Pouring Machine,Proceedings of Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities 2019,,,Density-2,2019年
• Kanata Matsusawa,Yoshiyuki Noda,Akihiro Kaneshige,On-demand Trajectory Planning with Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance in Automated Overhead Traveling Crane System,Proceedings of 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering,,,pp.1321-1326,2019
• Yuta Sueki,Yoshiyuki Noda,Development of Flow Rate Feedback Control in Tilting-ladle-type Pouring Robot with Direct Manipulation of Pouring Flow Rate,Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics,Vol.2,,460-467,2019
• Kentaro Masuyama,Yoshiyuki Noda,Yasumi Ito,Yoshiyuki Kagiyama,Koichiro Ueki,Force Display Control System using 2 DOF Admittance Control in Surgical Training Simulator with Chiseling Operation,Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics,Vol.1,,767-774,2019
• Yoshiyuki Noda,Yuta Sueki,Implementation and Experimental Verification of Flow Rate Control Based on Differential Flatness in a Tilting-Ladle-Type Automatic Pouring Machine,Applied Sciences,9,,doi:10.3390/app9101978, 2019
• Yoshiyuki Noda,Ryuki Hoshi,Akihiro Kaneshige,Training Simulator for Acquiring Operational Skill to Operate Overhead Traveling Crane while Suppressing Load Sway,Shock and Vibration,2019,,doi:10.1155/2019/3060457,2019

解説記事

• 野田善之,天井クレーン制御システムの開発－操作支援システム・自動走行システム・操作トレーニングシステムー,クレーン,第61巻,第1号,16-21頁,2023年
• 野田善之,鋳造工場におけるロボット技術の活用,鋳造工学,第93巻,第12号,770-775頁,2021年
• 野田善之,多品種生産に対応できる自動化設備技術,日刊工業新聞「技術革新を続ける鋳物産業」,,,12,2021
• 野田善之,クレーン操作の技能解析に基づくＶＲトレーニングシミュレータ,ケミカル・エンジニヤリング,第65巻,第9号,543-551頁,2020
• 野田善之,ロボットが水を注ぐには,山梨日日新聞（週刊こぴっと）「やまなし探研」,,,6,2020年

国内講演会

• 三浦拓己,野田善之,湯口カップ内液面レベルをスコア化した注湯作業訓練シミュレータの開発,日本鋳造工学会第184回全国講演大会概要集,,,118頁,2024年
• 笠井翔太,李信英,野田善之,センサフュージョンを用いた骨切り抜き動作計測と動作モデルの構築,計測自動制御学会第41回センシングフォーラム概要集,,,9-14頁,2024年
• 三浦拓己,野田善之,効率的な技能習得を実現するための作業スコアリングを有する注湯作業訓練シミュレータの開発,第42回日本ロボット学会学術講演会概要集,,,1F4-02(1)-(4),2024
• 笠井翔太,李信英,野田善之,骨ノミ切削動作の状態推定システムを用いた切削動作の数理解析,第42回日本ロボット学会学術講演会概要集,,,1F4-01(1)-(4),2024
• 阿部航汰,野田善之,協働ロボットの直接操作における操作性を考慮したアドミタンス制御の開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024概要集,,,2A1-C10(1)-(4)頁,2024年
• 北村響,野田善之,佐郷幸法,柿原清章,果樹園運搬支援ビークルにおけるランドマークの三辺測量を用いた自己位置推定,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024概要集,,,2A1-C09(1)-(4)頁,2024年
• 三浦拓己,野田善之,鋳造業における注湯状態の可視化による効率的な注湯作業訓練シミュレータの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024概要集,,,2A1-C08(1)-(4)頁,2024年
• 雨宮敦,野田善之,垂直多関節ロボットを用いたティーチング・プレイバック注水制御システムの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024概要集,,,2A1-C07(1)-(4)頁,2024年
• Nguyen Cong Huy,野田善之,多品種生産に対応した中子納めロボットの把持物体認識システムの開発,日本鋳造工学会第183回全国講演大会概要集,,,111頁,2024年
• 布施伶旺,野田善之,適応型注湯制御におけるオンラインモデルパラメータ同定の高速化,日本鋳造工学会第183回全国講演大会概要集,,,110頁,2024年
• 中井隆文,野田善之,カメラを用いた湯口カップ内液面レベルの斜上計測と液面レベル制御,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集,,,2677-2682頁,2023
• 北村響,野田善之,佐郷幸法,柿原清章,果樹園運搬支援ビークルにおける測域センサとRGB-Dカメラを併用したランドマーク認識,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集,,,1709-1714頁,2023
• 青木善孝,野田善之,林美由希,田名網克周,パラレルリンク機構を用いた林業用運搬ビークルの荷台水平化制御システムの開発,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集,,,86-88頁,2023
• 三浦拓己,野田善之,VR技術を活用した注湯作業訓練シミュレータの開発,日本鋳造工学会第182回全国講演大会概要集,,,123頁,2023年
• 阿部航汰,野田善之,人間とロボットの協調動作における操作性を考慮したアドミタンス制御の開発,第66回自動制御連合講演会論文集,,,1218-1221頁,2023年
• 野田善之,中込空,今村孝,訓練者の特性分類に基づくクレーン操作トレーニングシステムの開発,日本機械学会福祉工学シンポジウム2023講演概要集,,,1P1C1,2023年
• 一柳陽輝,野田善之,砂型造型ロボットにおける砂押し付け力制御システムの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023概要集,,,2P2-A17,2023年
• 中井隆文,野田善之,自動注湯機における流出液体の落下位置を考慮した湯口カップ内液面レベル制御,日本鋳造工学会第181回全国講演大会概要集,,,32頁,2023年
• 村田壮哉,野田善之,天井クレーンの荷振れを収束させる操作方法およびその訓練システムの開発,第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集,,,3180-3185頁,2022年
• 野田善之,佐郷幸法,柿原亮也,柿原清章,農地運搬ビークルにおけるパラレルリンクを用いた荷台水平化システムの開発,第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集,,,2667-2671頁,2022年
• 中込空,野田善之,習熟度に応じた課題提示を行うクレーン操作訓練シミュレータの開発,第65回自動制御連合講演会論文集,,,1014-1017頁,2022年
• 浅岡龍一,野田善之,注湯作業評価システムにおける流量推定の高精度化,日本鋳造工学会第180回全国講演大会概要集,,,94頁,2022年
• 野田善之,益山健太郎,ノミ切削トレーニングシミュレータにおける反力提示制御システムの開発,日本機械学会福祉工学シンポジウム2022講演概要集,,,490-493頁,2022年
• 内田輝,野田善之,兼重明宏,星龍貴,細田康二,自動走行天井クレーンにおけるLiDARを用いた環境認識システム,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022概要集,,,1A1-A03,2022
• 野田善之,松本圭司,雑賀利信,注湯流量推定技術に基づいた注湯作業評価システムの開発,日本鋳造工学会第179回全国講演大会概要集,,,20,2022
• 益山健太郎,野田善之,硬組織への手術訓練シミュレータにおける振動モードを考慮した力覚提示手法の開発,第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集,,,2413-2418頁,2021年
• 雨宮敦,野田善之,垂直多関節ロボットを用いた注水作業における後追い流れ予測を備えた注水重量制御,第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集,,,2152-2156頁,2021年
• 中込空,野田善之,クレーン操作における安全な立ち位置を習得する訓練シミュレータの開発,第64回自動制御連合講演会論文集,,,709-711頁,2021年
• 清水壮,野田善之,栗田圭,砂かき動作を視覚的に動作教示できる造型ロボットの開発,第64回自動制御連合講演会論文集,,,693-696頁,2021年
• 村田壮哉,野田善之,提示反力と操作性を向上した力覚提示ジョイスティックによるクレーン操作支援の検証,第39回日本ロボット学会学術講演会概要集,,,RSJ2021AC1K1-01,2021
• 清水壮,野田善之,栗田圭,造型ロボットにおける砂かき動作を簡便化する教示システムの開発,鋳造設備研究部会６０周年記念シンポジウム講演概要集,,,32頁-35頁,2021
• 野田善之,鋳造ロボットセミナーの立上げと概要紹介,鋳造設備研究部会６０周年記念シンポジウム講演概要集,,,10頁-13頁,2021
• 雨宮敦,野田善之,垂直多関節ロボットの動作制御による注水重量制御,第38回合同シンポジウム（第116回計測自動制御学会力学量計測部会）講演概要要旨集,,,37-38,2021
• 清水壮,野田善之,栗田圭,鋳造業における砂型造型ロボットのタッチパネルを用いた直感的な教示作業の実現,第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集,,,3G2-09,2020年
• 樺沢暢俊,野田善之,オンラインモデルパラメータ同定を備えた注湯流量制御システムの開発,第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集,,,3G2-08,2020年
• 樺沢暢俊,野田善之,オンラインモデルパラメータ同定を用いたフィードフォワード型注湯流量制御の高精度化と同定の高速化,第63回自動制御連合講演会論文集,,,836-840頁,2020年
• 雨宮敦,野田善之,垂直多関節ロボットを用いた液体容器傾動による注水流量制御,第38回日本ロボット学会学術講演会概要集,,,2D3-07,2020
• 樺沢暢俊,野田善之,実用取鍋における注湯状態を高精度に表現できる注湯流量モデル,日本鋳造工学会第176回全国講演大会概要集,,,009,2020
• 野田善之,松本圭司,雑賀利信,鋳造業の注湯作業における注湯流量推定と作業評価,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020概要集,,,pp.2P2-B09(1)-(4),2020年
• 松澤彼方,野田善之,兼重明宏,人工ポテンシャル法と軌道最適化を統合した天井クレーンの搬送軌道計画法,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集,,,2641-2645頁,2019年
• 藤野宏平,野田善之,画像処理を用いた肘角度ティーチング＆プレイバックによる上肢リハビリテーション支援システム,第62回自動制御連合講演会論文集,,,2J1-06,2019年
• 松澤彼方,野田善之,兼重明宏,天井クレーンにおける障害物回避と振動抑制を考慮したオンデマンド搬送軌道計画,第62回自動制御連合講演会論文集,,,2J1-05,2019年
• 樺沢暢俊,野田善之,取鍋形状の3Dデータを活用した流量制御システムの開発,日本鋳造工学会第174回全国講演大会概要集,,,77頁,2019年
• 益山健太郎,野田善之,力覚提示技術を用いたノミ打撃・切削動作の人工現実感の創出,第36回計測自動制御学会センシングフォーラム概要集,,,2A1-4,2019
• 小林和貴,野田善之,天井クレーンシミュレータを用いた制振と位置決めの操作技能を習得できる教示訓練システム,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会 2019,,,2A1-R03,2019年