研究業績

2010年度～2018年度

査読付き論文（学術論文、国際会議論文）

• Taito Yajima,Yoshiyuki Noda,Teaching-and-playback Approach based on Pouring Flow Rate in Tilting-ladle-type Pouring Machine,Proceedings of Young Researchers Seminar in 73rd World Foundry Congress,,,pp.137-138,2018
• Yuta Sueki,Yoshiyuki Noda,Operational Assistance System with Direct Manipulation of Flow Rate and Falling Position of Outflow Liquid in Tilting-ladle-type Pouring Machine,Proceedings of 73rd World Foundry Congress,,,pp.325-326,2018
• Kentaro Masuyama,Yoshiyuki Noda,Yasumi Ito,Yoshiyuki Kagiyama,Koichiro Ueki,Force Display Device and Control System for Surgical Training Simulator Using Bone Chisel,Proceedings of 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics,,,pp.1248-1253,2018
• 末木裕太,野田善之,鈴木薪雄,太田和弘,取鍋傾動式自動注湯機における湯こぼれを最小化する取鍋位置の最適化,鋳造工学,第90巻,第3号,107-117頁,2018年
• Yuta Sueki,Yoshiyuki Noda,Falling Position Control of Outflow Liquid from Ladle in Automatic Pouring Machine with Manipulatable Flow Rate,Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,,,WeC2.5,2017
• 兼重明宏,天野敬道,上木諭,野田善之,三好孝典,寺嶋一彦,天井クレーンによる液体タンク搬送制御システムの制振設計,鋳造工学,第89巻,第9号,577-584頁,2017年
• Atsushi Ito,Yoshiyuki Noda,Ryosuke Tasaki,Kazuhiko Terashima,Outflow Liquid Falling Position Control Considering Lower Pouring Mouth Position with Collision Avoidance for Tilting-Type Automatic Pouring Machine,Materials Transactions,Vol.58,No.3,pp.485-493,2017
• Yuta Sueki,Yoshiyuki Noda,Optimal Positioning of Ladle in Automatic Pouring Machine in Consideration of Pouring Liquid Accurately into Sprue,Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,,,pp.897-903,2017
• 猪股聖,野田善之,天井クレーンにおける搬送物の障害物回避と荷振れ抑制を考慮した軌道計画および初期軌道設計による軌道計画の高速化,計測自動制御学会論文集, Vol.53, No.1, pp.1-9, 2017年
• Yuki Hara,Yoshiyuki Noda,Operational assistance system for obstacle collision avoidance and load sway suppression in overhead traveling crane,Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,,,pp.2196-2201,2016
• Yoshiyuki Noda,Daiki Suzuki,Operational Assistance System in Consideration of Operators Property on Manual Guided Transfer Machine with Vibrational Element,Proceedings of the SICE Annual Conference 2016,,,pp.764-767,2016
• Yuta Sueki,Yoshiyuki Noda,Makio Suzuki,Kazuhiro Ohta,Optimal Positioning of Ladle in Automatic Pouring Machine in Consideration of Maximum Entry Liquid Volume into Sprue,Proceedings of The 6th Korea-Japan Conference for Young Foundry Engineers,,,pp.38-39,2016
• Akira Inomata,Yoshiyuki Noda,Fast trajectory planning by design of initial trajectory in overhead traveling crane with considering obstacle avoidance and load vibration suppression,Proceedings of 13th International Conference on Motion and Vibration Control,,,pp.126,2016
• Yoshiyuki Noda,Makio Suzuki,Kazuhiro Ohta,High-precision Automatic Pouring Machine with Adaptive Control Parameters,Proceedings of World Foundry Congress 2016,,,O151,2016
• 伊藤敦,野田善之,田崎良佑,寺嶋一彦,傾動式自動注湯機における出湯口の低位置化と障害物回避を考慮した流出液落下位置制御,鋳造工学,第88巻,第1号,27-36頁,2016年
• Jue Wang,Yoshiyuki Noda,Akira Inomata,Straight Transfer Control System Using PI Control and Trajectory Planning in Overhead Traveling Crane,Proceedings of 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,,,pp.522-527,2015
• Yoshiyuki Noda,Daiki Suzuki,Operational Assistance System for Vibration Suppression and Precise Positioning in Manual Guided Transfer System,Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,,,pp.1244-1249,2015
• Daiki Suzuki,Yoshiyuki Noda,Operational Assistance System while Considering Operators Ability on Manual Guided Transfer System with Vibrational Elements,Proceedings of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control,,,pp.495-500,2015
• Yoshiyuki Noda,Junichi Nakajima,Trajectory Planning for Vibration Suppression and Avoidance of Angularly Postured Obstacles in a 2-D Transfer System,Mechanical Engineering Journal,Vol. 2,No. 4,DOI:10.1299/mej.15-00038,2015
• Yoshiyuki Noda,Shogo Iwai,Positioning and Vibration Suppression Control by Shaping Operational Force in Manual Guided Transfer System,Proceedings of SICE Annual Conference 2015,,,pp.166-170,2015年
• 佐郷幸法,野田善之,柿原清章,寺嶋一彦,低重心型平行二輪ビークルにおける搭乗者の体格を考慮した車体揺動抑制制御,日本機械学会論文集,第81巻,第824号,DOI: 10.1299/transjsme.14-00569,2015年
• Yukinori Sago,Kazuhiko Terashima,Yoshiyuki Noda,Kiyoaki Kakihara,,Attitude Control Using Active-mass-system in Parallel Two-wheel Vehicle with Underslung Vehicle Body,Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,,,pp.1551-1556,2014
• Takaaki Tsuji,Yoshiyuki Noda,High-precision Pouring Control Using Online Model Parameters Identification in Automatic Pouring Robot with Cylindrical Ladle,Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,,,pp.2593-2598,2014
• Junichi Nakajima,Yoshiyuki Noda,2-D Load Transfer Control Considering Obstacle Avoidance and Vibration Suppression,Proceedings of 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics,,,pp.653-660,2014
• Tomoya Kuneguchi,Yoshiyuki Noda,Yukinori Sago,Kiyoaki Kakihara,Operational Assistance System using 3-DOF Joystick with Reaction Force Display to Load Transfer machine in a Plane,Proceedings of 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics,,,pp.346-352,2014
• Yukinori Sago,Yoshiyuki Noda,Kiyoaki Kakihara,Kazuhiko Terashima,Parallel Two-wheel Vehicle with Underslung Vehicle Body,Mechanical Engineering Journal,Vol. 1,No. 4,pp.1-12 DOI:10.1299/mej.2014dr0036,2014
• Junichi Nakajima,Yoshiyuki Noda,Trajectory Planning Method with Obstacle Avoidance and Vibration Suppression for 2-D Transfer Machine,Proceedings of The 12th International Conference on Motion and Vibration,,,3A13,2014
• 渋谷涼太,野田善之,前田安郭,寺嶋一彦,注湯と搬送を並行する傾動式自動注湯機における液面振動固有周波数の推定と振動抑制,鋳造工学,第86巻,第1号,12-18頁,2014年
• Takaaki Tsuji,Yoshiyuki Noda,Makio Suzuki,Kazuhiro Ohta,Kazuhiko Terashima,Automatic Pouring Control System by Inverse Model Control with Automatic-tuning Parameters,Proceedings of The 12th Asian Foundry Congress,,,pp. B6-2,2013年
• 野田善之,伊藤敦,寺嶋一彦,鈴木薪雄,太田和弘,取鍋傾動式自動注湯機における出湯口ガイドをもつ取鍋からの流出液体の落下位置制御,鋳造工学,第85巻,第9号,574-584頁,2013年
• 渋谷涼太,岡塚尚,野田善之,寺嶋一彦,液体容器搬送システムにおける振動予測手法を用いた傾動をともなう制振搬送制御,計測自動制御学会論文集,第49巻,第1号,134-141頁,2013年
• Ryosuke Tasaki,Yoshiyuki Noda,Kunihiro Hashimoto,Kazuhiko Terashima,Modelling and Control of Pressurized Molten Metal in Press Casting,Journal of Mechanics Engineering and Automation,Vol. 2,,pp.77-84,2012
• Ryosuke Tasaki,Yoshiyuki Noda,Kunihiro Hashimoto,Kazuhiko Terashima,Experimental Confirmation of Physical Metal Penetration Generation and Press Casting Production Considering Molten Metal’s Pressure Control,China Foundry,Vol. 9,No. 1,pp.84-90,2012
• 野田善之,福嶋隆輔,寺嶋一彦,取鍋傾動式自動注湯機における取鍋から流出する液体の落下位置制御,日本機械学会論文集（Ｃ編）,第78巻,第794号,3446-3458頁,2012年
• Atsushi Ito,Yoshiyuki Noda,Kazuhiko Terashima,High-precision Liquid Pouring Control While Keeping Lower Ladle Position and Avoiding Clash with Mold,Proceedings of IEEE Multi-conference on System and Control(IEEE MSC 2012),,,pp.246-251,2012
• Atsushi Ito,Yoshiyuki Noda,Kazuhiko Terashima,Outflow Liquid Falling Position Control by Considering Lower Ladle Position and Clash Avoidance with Mold,Preprints of the IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries in 2012,,,pp.240-245,2012
• Yoshiyuki Noda,Kazuhiko Terashima,Simplified Flow Rate Estimation by Decentralization of Kalman Filters in Automatic Pouring Robot,Proceedings of SICE Annual Conference 2012,,,pp.1465-1470,2012
• Hisashi Okatsuka,Ryota Shibuya,Kazuhiko Terashima,Yoshiyuki Noda,Yoshiki Matsuo,Sloshing Suppression Control by using Physical Boundary Element Model and Predictive Control in Liquid Container Transfer System,Proceedings of 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics,Vol. 2,,pp.507-512,2012
• Yoshiyuki Noda,Yukinori Sago,Kazuhiko Terashima,Kiyoaki Kakihara,Hirotoshi Kawamura,Development of Parallel Two-wheel Vehicle with Lower Gravity Center of Vehicle Body,Proceedings of 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics,Vol. 2,,pp.70-76,2012
• 岡塚尚,渋谷涼太,野田善之,松尾芳樹,寺嶋一彦,液体容器搬送システムにおけるモデル予測制御を用いたスロッシングの抑制,日本機械学会論文集（Ｃ編）,第77巻,第785号,4068-4080頁,2011年
• Yoshiyuki Noda,Michael Zeitz,Oliver Sawodny,Kazuhiko Terashima,Flow Rate Control Based on Differential Flatness in Automatic Pouring Robot,Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Control Applications,,,1468-1475,2011
• Yoshiyuki Noda,Markus Birkhold,Kazuhiko Terashima,Oliver Sawodny,Alexander Verl,Flow Rate Estimation Using Unscented Kalman Filter in Automatic Pouring Robot,Proceedings of SICE Annual Conference 2011,,,769-774,2011
• Koumei Yamashita,Yoshiyuki Noda,Takanori Miyoshi,Kazuhiko Terashima,Tailor-Made Modeling and Sway Control of Human Posture Riding on Electrical Wheelchair for Comfort Driving,Proceedings of The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,,,6034-6039,2010
• Kazuhiko Terashima,Ryuji Ito,Yoshiyuki Noda,Yoji Masui,Takahiro Iwasa,Innovative Integrated Simulator for Agile Control Design on Shipboard Crane Considering Ship and Load Sway,Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Control Applications,,,1293-1300,2010
• Takahiro Iwasa,Kazuhiko Terashima,Nyioh Yong Jian,Yoshiyuki Noda,Operator Assistance System of Rotary Crane by Gain-scheduled H inf Controller with Reference Governor,Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Control Applications,,,1325-1330,2010
• Masaya Yamada,Yoshiyuki Noda,Takanori Miyoshi,Kazuhiko Terashima,Modeling and Control on Passenger Posture Behavior Considering Seat Angle of Electrical Wheelchair,Proceedings of SICE Annual Conference 2010,,,2016-2021,2010
• Koumei Yamashita,Yoshiyuki Noda,Takanori Miyoshi,Kazuhiko Terashima,Sway Suppression Control to Passenger with Muscle Weakness on Electrical Wheelchair,Proceedings of SICE Annual Conference 2010,,,2010-2015,2010
• Ryota Shibuya,Yoshiyuki Noda,Kazuhiko Terashima,Sloshing Suppression Control of Liquid Container Transfer with Tilting Motion Using Principal Component Analysis,Proceedings of SICE Annual Conference 2010,,,967-972,2010
• Hokuto Mizutani,Yoshiyuki Noda,Takanori Miyoshi,Kazuhiko Terashima,Robust Rebound Suppression Control for Push-pull Solenoid Considering the Characteristic Change During Operation,Proceedings of SICE Annual Conference 2010,,,137-143,2010
• Y. Noda,R. Fukushima,K. Terashima,Monitoring and Control System to Falling Position of Outflow Liquid in Automatic Pouring Robot,Preprint of 13th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing,,,69-74,2010
• 野田善之,寺嶋一彦,鈴木薪雄,橋本邦弘,高精度自動注湯ロボットを実現する流出重量シーケンス制御,計測自動制御学会産業論文集,第9巻,第14号,98-107頁,2010年

解説記事

• 向井優,野田善之,六軸力覚センサの原理と構造,精密工学会誌,第84巻,第4号,303-306頁,2018年
• 野田善之,西田理,橋詰政治,自動注湯機（2.鋳鉄の鋳造要素技術概論）,鋳造工学,第89巻,第5号,275-281頁,2017年
• 野田善之,西田真幸,フルステップ駆動型ステッピングモータの振動抑制を考慮した最適パルスタイミングの設計,機械設計,第59巻,第8号,40-45頁,2015年
• 野田善之,技術革新を続ける鋳物産業　－高精度な取鍋傾動式自動注湯機を実現する制御技術－,日刊工業新聞 2014年5月16日,,,6面,2014年
• 野田善之,山梨大学工学部機械工学科機械力学（野田）研究室,ロボット, ,No.218, pp.45-46, 2014
• Yoshiyuki Noda,Akira Kawaguchi,Kazuhiko Terashima,A Mechatronics Vision for Smart Wheelchairs,Mobile Robots Navigation,30,,609-628,2010
• 野田善之,寺嶋一彦,高速・高精度自動注湯ロボットにおける制御システム,精密工学会誌,第76巻,第4号,390-394頁,2010年

国内講演会

• 野田善之,大森達也,佐直洋介,小沢誠,久保田剛,高谷昭一,望月直人,力覚提示技術を用いた高臨場感と訓練負荷の調整を可能にするワイピング訓練システムの開発,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集,,,1818-1822頁,2018年
• 栃木寛史,野田善之,低重心型平行二輪運搬ビークルにおける長尺物運搬を可能とする牽引型パワーアシスト操作システムの開発,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集,,,1813-1817頁,2018年
• 野田善之,星龍貴,兼重明宏,天井クレーンにおける荷振れ抑制操作技能の解析とトレーニングシミュレータの開発,第61回自動制御連合講演会論文集,,,1256-1258頁,2018年
• 矢嶋泰斗,野田善之,鋳造プロセスにおける注湯技能獲得のためのスキルトレーニングシミュレータの開発,第61回自動制御連合講演会論文集,,,884-886頁,2018年
• 矢嶋泰斗,野田善之,注湯シミュレータによる注湯技能を安全に習得できる教示訓練システムの開発,日本鋳造工学会第172回全国講演大会講演概要集,,,105頁,2018年
• 野田善之,星龍貴,兼重明宏,VRクレーンシミュレータを用いた荷振れ抑制操作技能習得のための教示訓練システム,日本鋳造工学会第171回全国講演大会講演概要集,,,41頁,2018年
• 益山健太郎,野田善之,ノミ切削動作のトレーニングシミュレータの開発における硬組織への接触感の再現,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,,,1P2-C01,2018年
• 松澤彼方,野田善之,兼重明宏,天井クレーンにおけるタッチインターフェースを用いた搬送軌道指示とそれに基づく荷振れ抑制を考慮した搬送軌道計画法の開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,,,1P2-A06,2018年
• 末木裕太,野田善之,注湯流量操作型注湯ロボットにおける拡張カルマンフィルタを用いた流量推定および流量フィードバック制御の開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,,,1P2-A05,2018年
• 兼重明宏,上木諭,野田善之,三好孝典,寺嶋一彦,天井クレーン液体容器搬送制御システムの操作性に関する研究,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,,,1P2-A04,2018年
• 末木裕太,野田善之,注湯流量操作型自動注湯機における拡張カルマンフィルタを用いた注湯流量推定および流出液体の落下位置推定に基づく落下位置制御,第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集,,,2104-2109頁,2017年
• 益山健太郎,野田善之,２自由度型アドミタンス制御によるノミ切削動作の力覚提示シミュレータの開発,第60回自動制御連合講演会論文集,,,SuI1-4,2017年
• 星龍貴,野田善之,Virtual Realityを用いたクレーン操作の教示訓練システムの開発,第60回自動制御連合講演会論文集,,,SuI1-3,2017年
• 益山健太郎,野田善之,モデル規範型アドミタンス制御による鑿切削の人工現実感の創出,第35回日本ロボット学会学術講演会概要集,,,2G2-05,2017年
• 星龍貴,野田善之,人工現実感を活用したクレーンの荷振れ抑制操作のための教示訓練システムの開発,第35回日本ロボット学会学術講演会概要集,,,2G1-04,2017年
• 大阿久善仁,野田善之,低重心型平行二輪運搬ビークルにおける運搬物の搭載状態にロバストな荷台姿勢制御,日本機械学会Dynamics and Design Conference 2017講演論文集,,,711,2017年
• 星龍貴,野田善之,天井クレーンの荷振れ抑制操作技能を安全かつ効率的に学習する教示訓練システムの開発,日本機械学会Dynamics and Design Conference 2017講演論文集,,,615,2017年
• 末木裕太,野田善之,鈴木薪雄,太田和弘,注湯流量操作型自動注湯機における流出液体の落下位置制御,日本鋳造工学会第169回全国講演大会概要集,,,32,2017年
• 矢嶋泰斗,野田善之,鈴木薪雄,太田和弘,注湯流量の直接操作を可能とした操作型自動注湯機の開発,日本鋳造工学会第169回全国講演大会概要集,,,31,2017年
• 野田善之,矢嶋泰斗,末木裕太,鈴木薪雄,太田和弘,自動注湯機における注湯流量ティーチング＆プレイバック制御の開発,日本鋳造工学会第169回全国講演大会概要集,,,30,2017年
• 野田善之,佐藤怜治,平面３自由度移動ロボットの障害物衝突回避を支援する３自由度力覚提示ジョイスティック,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2017概要集,,,2A1-E02,2017年
• 矢嶋泰斗,野田善之,操作型注湯機の高精度注湯制御,日本機械学会関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会論文集,,,1711,2017年
• 益山健太郎,野田善之,鑿を用いた切削動作の力覚提示シミュレータの開発,日本機械学会関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会論文集,,,1815,2017年
• 関口大地,野田善之,平行二輪ビークルの遠隔操作における障害物衝突回避を可能とする操作支援システム,日本機械学会関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会論文集,,,1814,2017年
• 佐藤怜治,野田善之,搬送機械の回転運動における障害物衝突回避を可能とする操作反力提示法,日本機械学会関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会論文集,,,1807,2017年
• 原侑輝,野田善之,天井クレーンの障害物衝突回避を可能とする操作支援システムにおけるレーザ測域センサを用いた環境認識,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集,,,1947-1951頁,2016年
• 猪股聖,野田善之,振動要素を有する平面搬送機械の軌道分割を用いた軌道計画の高速化,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集,,,1938-1943頁,2016年
• 末木裕太,野田善之,鈴木薪雄,太田和弘,取鍋傾動式自動注湯機における湯こぼれを最小化する取鍋位置の最適化,日本鋳造工学会第168回全国講演大会概要集,,,133,2016
• 野田善之,大阿久善仁,山下裕之,佐郷幸法,柿原清章,低重心型平行二輪運搬ビークルの雑草地における パワーアシスト操作の有用性検証,第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,,,3C1-03,2016
• 星龍貴,野田善之,クレーンの荷振れ抑制操作技能を効率的に習得する 教示訓練システムの開発,第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,,,2W2-03,2016
• 原侑輝,野田善之,天井クレーンにおける障害物衝突回避のための動的操作制限を実現する操作支援システム,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016概要集,,,2P2-09b7(1)-(4)頁,2016年
• 大阿久善仁,野田善之,荷台水平化を実現する低重心型平行二輪運搬ビークルの荷台姿勢制御,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016概要集,,,1P1-06b4(1)-(4)頁,2016年
• 原侑輝,野田善之,環境認識と力覚提示ジョイスティックのシステム統合による天井クレーンの障害物衝突回避,日本機械学会関東支部第22期総会講演会,,,OS1222,2016年
• 宮川柊矢,野田善之,障害物との距離に応じた速度変化を導入した搬送機械の操作支援システム,日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会,,,1008,2016年
• 末木裕太,野田善之,自動注湯機における取鍋出湯口位置の最適化,日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会,,,902,2016年
• 星龍貴,野田善之,操作型搬送機械における振動抑制を考慮した３段階操作の教示訓練システム,日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会,,,808,2016年
• 大阿久善仁,野田善之,荷台水平化を実現する平行二輪運搬ビークルの荷台ロール方向姿勢制御,日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会,,,802,2016年
• 鈴木大輝,野田善之,操作型搬送機械の機械摩擦を考慮した制振位置決め制御を実現する操作支援システム,第16回システムインテグレーション部門講演会概要集,,,2486-2491頁,2015年
• 猪股聖,野田善之,障害物回避と振動抑制を考慮した平面搬送制御の初期軌道設計による高速解法,第16回システムインテグレーション部門講演会概要集,,,2480-2485頁,2015年
• 川田崇史,野田善之,外乱オブザーバを適用したアクティブマスシステムの振子系振動抑制制御,第16回システムインテグレーション部門講演会概要集,,,991-996頁,2015年
• 野田善之,佐郷幸法,柿原清章,傾斜面での荷台水平化を実現する低重心型平行二輪運搬ビークル,日本ロボット学会学術講演会,,,3K2-05,2015年
• 野田善之,辻高明,注湯制御におけるオンラインモデルパラメータ同定の高速化,日本鋳造工学会第166回全国講演大会講演概要集,,,76頁,2015年
• 猪股聖,野田善之,天井クレーンにおける搬送物の障害物回避および荷振れ抑制を考慮した搬送制御,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015概要集,,,2P1-K01(1)-(4)頁,2015年
• 野田善之,取鍋傾動式自動注湯機の流量制御における目標軌道設計,日本鋳造工学会第164回全国講演大会講演概要集,,,124,2014年
• 辻高明,野田善之,寺嶋一彦,太田和弘,鈴木薪雄,実用取鍋を有する傾動式自動注湯機へ適用可能なパラメータオンライン同定の開発と注湯高精度化,日本鋳造工学会第164回全国講演大会講演概要集,,,33,2014年
• 鈴木大輝,野田善之,操作者の技能を考慮した制振と位置決め制御システム,計測自動制御学会第15回システムインテグレーション部門講演会概要集,,,1133-1138頁,2014年
• 川田崇史,野田善之,アクティブマスシステムを用いた振子系の制振制御,第57回自動制御連合講演会論文集,,,1662-1666頁,2014
• 岩井翔吾,野田善之,振動要素を含む操作型搬送システムのフィルタ設計による操作支援システム,第57回自動制御連合講演会論文集,,,1637-1641頁,2014
• 鈴木大輝,野田善之,制振技能獲得のための操作者の運動特性評価と制振位置決め制御,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演概要集,,,pp.2A1-T5(1)-(4),2014年
• 久根口智也,野田善之,ジョイスティックの動的操作制限に基づく平面内３自由度搬送機械の操作支援システム,計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会,,,995-998頁,2013年
• 岩井翔吾,野田善之,振動要素を含む搬送システムの位置決め精度と振動抑制を考慮した操作支援システム,計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会,,,988-992頁,2013年
• 中嶋淳一,野田善之,障害物回避と振動要素を考慮した平面搬送機械の経路計画,日本機械学会山梨講演会論文集,,,206-207頁,2013年
• 久根口智也,野田善之,力覚提示ジョイスティックによる操作制限,日本機械学会山梨講演会論文集,,,204-205頁,2013年
• 岩井翔吾,野田善之,操作型搬送システムの操作性と制振,日本機械学会山梨講演会論文集,,,200-201頁,2013年
• 中嶋淳一,野田善之,平面搬送システムの搬送軌道整形による制振高速搬送制御,日本機械学会第１３回「運動と振動の制御」シンポジウムMOVIC2013論文集,,,C13,2013年
• 辻高明,野田善之,寺嶋一彦,鈴木薪雄,太田和弘,取鍋傾動式自動注湯機のパラメータオンライン同定と注湯制御の高精度化,日本鋳造工学会第162回全国講演大会,,,34頁,2013年
• 野田善之,取鍋傾動式自動注湯機のプロセス解析と高精度化,日本鋳造工学会第162回全国講演大会,,,109頁,2013年
• 久根口智也,野田善之,柿原清章,佐郷幸法,平面内搬送機械の障害物への衝突回避を操作支援する３自由度力覚提示ジョイスティック,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013,,,1A1-01(1)-(4)頁,2013年
• 野田善之,寺嶋一彦,鈴木薪雄,太田和弘,自動注湯機における注湯流量制御,日本鋳造工学会第161回全国講演大会,,,108頁,2012年
• 野田善之,Michael Zeitz,Oliver Sawodny,寺嶋一彦,フラットネスベースド制御による自動注湯ロボットの注湯流量制御,第１２回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2011）,,,1988-1991頁,2011年