野田研BLOG

2014.03.07　追いコン

追いコンを行いました。B4遠藤君、山本君、卒業おめでとう。これまでの経験を活かして、社会で活躍することを祈念いたします。

2014.02.18　卒業論文発表会

卒業論文発表会がありました。しっかり発表準備をしたこともあり、先生方から多くの貴重なご意見をいただきました。 B4遠藤君、川田君、鈴木君、山本君お疲れさまでした。

2014.02.06　学部生への研究室紹介

来年度に研究室配属する予定の学部生を対象に研究室紹介を行いました。 多くの学生が見学に来てくれたことに感謝いたします。

2014.01.10　日本精工株式会社藤沢工場　見学

日本精工株式会社の藤沢工場を訪問し、藤沢工場および未来技術センターを見学しました。 軸受製造の自動化設備やロボット技術など興味深い内容が多く、有意義な見学でした。

2013.12.18　計測自動制御学会SI部門講演会 in 神戸

神戸にて開催された第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で、M1岩井君が「振動要素を含む搬送システムの位置決め精度と振動抑制を考慮した操作支援システム」、M1久根口君が「ジョイスティックの動的操作制限に基づく平面内３自由度搬送機械の操作支援システム」について発表しました。 同じ課題に取り組んでいる研究者が多く聴講しており、核心をついた質問が多く、大変勉強になりました。さらに研究レベルを高める必要性を感じました。

2013.12.13　忘年会

学部４年生の研究報告会の後に、忘年会を開催しました。まだ今年はあと半月ありますが、１年間ご苦労様でした。来年もがんばりましょう。

2013.12.10　Asian Foundry Congress in Taipei

台北にて開催された12th Asian Foundry Congressで、M1辻君が「Automatic Pouring Control System by Inverse Model Control with Automatic-tuning Parameters」について発表しました。 鋳造に関する国際会議での自動化システムの発表ということもあり、聴講者が少なかったのですが、中国の研究グループから多くの質問があり、実用化に関する良いディスカッションができました。

2013.11.15　夏野剛さんの講演会

アイメッセ山梨にて夏野剛さんの講演があるということで研究室メンバー全員で聴講に行きました。 「ITで変貌する社会との日本企業の未来」という講演テーマで、研究のモチベーションにも繋がる大変興味深い講演でした。

2013.11.05　山梨高校　出前講義

山梨高校にて、「振動制御　～振動を抑える～」というテーマで野田が出前講義を行いました。 身近な振動現象を理解してもらおうと内容を詰め込み過ぎてしまいましたが、受講生は真剣に講義に取り組み、振動現象と制振制御技術に興味をもってもらえたようです。

2013.10.26　日本機械学会山梨講演会

山梨大学にて開催された日本機械学会山梨講演会で、M1岩井君が「操作型搬送システムの操作性と制振」、久根口君が「力覚提示ジョイスティックによる操作制限」、中嶋君が「障害物回避と振動要素を考慮した平面搬送機械の経路計画」について発表しました。 会議の最終セッションでもあり、聴講者が少なく寂しい感じでしたが、質疑では非常に興味深いご意見をいただきました。今後の研究活動に活かしていきたいと思います。

2013.09.30　NSKメカトロニクス技術高度化財団　研究室来訪

研究助成をしていただいているNSKメカトロニクス技術高度化財団及びNSKの技術者の方が当研究室に来訪され、研究室を見学されました。 学生による研究紹介や実験機のデモンストレーションを行い、良い議論ができました。

2013.09.07　日韓YFE in 室蘭

室蘭工業大学にて開催された第5回日韓YFE(Young Foundry Engineers)ワークショップで、M1辻君が「Accuracy Improvement of Pouring Control by Parameter Identification in Tilting-ladle-type Automatic Pouring Machine」について発表しました。 ポスター発表で、充実した意見交換ができました。

2013.09.06　やまなし産学官連携事業

ベルクラシック甲府にて開催されたやまなし産学官連携事業に参加し、「３自由度力覚提示ジョイスティックを用いた搬送システムの操作支援」についてポスターでの紹介やデモンストレーション を行いました。M1久根口君、B4山本君が展示説明員として参加しました。多くの方に興味をもってもらえたのではないかと思います。

2013.08.28　日本機械学会MOVIC2013 in 福岡

九州産業大学にて開催されたMOVIC2013で、M1中嶋君が「平面搬送システムの搬送軌道整形による制振高速搬送制御」について発表しました。 質疑では沢山のご意見をいただき、良い議論ができました。

2013.08.19-20　研究室旅行

今年度の研究室旅行は、豊橋技術科学大学の寺嶋研究室を訪問し、ロボット制御技術に関する見学と意見交換をさせていただきました。 また、企業訪問として、愛知県豊川市にある新東工業株式会社を見学させていただきました。 他大学の研究室や企業を見学し、良い刺激になったのではないかと思います。

2013.08.05-09　高専生インターンシップ

２名の高専生が実習に来ました。課題である「搬送システムの制振制御の構築」を意欲的に取り組んでいました。 内容が豊富で時間的に厳しい実習でしたが、頑張ってやり遂げてくれました。

2013.08.04　オープンキャンパス打ち上げ

工学部のオープンキャンパスが開催されました。野田研は機械工学科イベントの運営を担当しました。 オープンキャンパスの打ち上げに、運営を一緒に行った吉原研とともに地ビールフェスタで軽く飲み、その後、綾乃で２次会を行い、日頃の疲れを癒しました。

2013.05.25　日本鋳造工学会全国講演大会 in 梨大

日本鋳造工学会全国講演大会を山梨大学にて開催しました。600名近い参加者があり、盛況でした。 また、M1辻君が「取鍋傾動式自動注湯機のパラメータオンライン同定と注湯制御の高精度化」について、野田が「取鍋傾動式自動注湯機のプロセス解析と高精度化について発表しました。

2013.05.23　日本機械工学会ロボメカ2013 in 筑波

ロボメカ2013 in 筑波にて、M1久根口君が「平面内搬送機械の障害物への衝突回避を操作支援する３自由度力覚提示ジョイスティック」について発表しました。 また、学会では展示コーナーもあり、Segwayなどのパーソナルビークルに試乗しました。

2013.04.26　寺嶋先生（豊橋技術科学大学機械工学科教授）　招待講演

豊橋技術科学大学の寺嶋先生をお招きし、「人とロボットの共生したシステムのコントロールとロボットの研究」についてご講演いただきました。

2013.04.02　茶話会（新入生顔合わせ）

茶話会を開催しました。今年度は修士１名、学部４名が新たに加わりました。

2013.03.29　渡利先生（群馬大学生産システム工学科教授）　招待講演

群馬大学の渡利久規先生をお招きし、「ストリップキャスティングの最新研究」についてご講演いただきました。 講演後に、吉原研と野田研合同で、「渡利先生と西田先生（渡利研助教）を囲む会」を開催しました。 囲む会での写真は、渡利先生が既に退席された後に撮ったものです。。。その一方で、小山高専の山崎先生が 参入しました。