野田研BLOG
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卒業論文発表会にて、B4熊澤亮雅君、中込空君、福田喜宣君、村田壮哉君、田端心吾君は発表しました。 今年度は新型コロナウイルス感染症の影響でスタートが遅れ、かつ相談することが難しい状況の中でよく頑張ったと思います。
2021.02.16 修士論文発表会
修士論文発表会にて、M2樺沢暢俊君、小林和貴君、陳セイ君、藤野宏平君は発表しました。 今年度は新型コロナウイルス感染症の影響で研究活動が厳しい状態でしたが、最後までまとめ上げ、成果発表できたことに感慨深いものがありました。
2020.12.18 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて、M2樺沢君が「オンラインモデルパラメータ同定を備えた注湯流量制御システムの開発」、M1清水君が「鋳造業における砂型造型ロボットのタッチパネルを用いた直感的な教示作業の実現」を発表しました。 オンラインによるスポットライト講演とポスターによる質問応答と不慣れな発表でしたが、良い議論ができたようです。
2020.11.22 第63回自動制御連合講演会
第63回自動制御連合講演会にて、M2樺沢君が「オンラインモデルパラメータ同定を用いたフィードフォワード型注湯流量制御の高精度化と同定の高速化」を発表しました。 オンライン講演会にも慣れてきて、良い研究成果発表ができたのではないかと思います。
2020.10.10 第38回日本ロボット学会学術講演会
第38回日本ロボット学会学術講演会にて、M1雨宮君が「垂直多関節ロボットを用いた液体容器傾動による注水流量制御」を発表しました。 オンライン講演会でしたが、60名以上の方に聴講いただき、良い研究成果発表ができたのではないかと思います。
2020.10.06 日本鋳造工学会第176回全国講演大会
日本鋳造工学会第176回全国講演大会にて、M2樺沢君が「実用取鍋における注湯状態を高精度に表現できる注湯流量モデル」を発表しました。 学生による初のオンライン講演会でしたが、落ち着いて発表できたようで良かったです。質問も有益な情報交換ができ、充実した講演会でした。
2020.09.26 SICE Annual Conference 2020
SICE Annual Conference 2020にて、野田が「Reaction Force Display System for Assisting Wiping Exercise with Adjustable Exercise Load」を発表しました。 オンライン講演会で事前に講演動画を撮影し、チャットで質問を受け付けるというスタイルのため気楽にできましたが、どのくらいの方に見ていただけたのかがわからないのが残念でした。
2020.06.15 B4研究計画会
学部4年生の研究計画会を開催しました。今回も発表者のみ発表会場で発表し、聴講者はオンラインで視聴する形式をとりました。 4年生は初めての報告会で大変だったと思いますが、興味深い研究内容が多く、研究成果が楽しみになりました。 会の進行と発表者の自由度を上げるために、配信ホストPCと発表用PCを分けた方が良いということがわかりました。次回、試してみたいと思います。
2020.06.11 M1研究計画会
修士1年生の研究計画会を開催しました。今回も発表者のみ発表会場で発表し、聴講者はオンラインで視聴する形式をとりました。 xsplitとzoomを用いて発表者の発表映像と発表資料を同時に配信でき、聴講者も会場の臨場感が高まったのではないかと思います。 ただ、発表者が目線をどこにした良いかわからないなど、まだまだ課題はあります。
2020.06.01 Dr，M2中間報告会
博士学生と修士2年生の中間報告会を開催しました。発表者のみ発表会場で発表し、聴講者はオンラインで視聴する形式をとりました。 また、チャットで質問する形をとりました。初めての取り組みでアクシデントもありましたが、発表学生は通常の発表スタイルで緊張感をもって発表でき、 聴講者は自宅で安心して視聴できるため、報告会の一つの形になるのではないかと思います。
2020.05.29 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会にて、野田が「鋳造業の注湯作業における注湯流量推定と作業評価」を発表しました。 初めてのオンライン講演会での講演で色々と戸惑いもありましたが、移動しなくてよいことや視聴していただいた方の人数などがわかり、良い点も多くありました。
2020.04.15 学部4年生向け研究室ガイダンス
新たに研究室に配属された学部4年生を対象に研究室ガイダンスを実施しました。このガイダンスもオンラインで実施しました。
2020.04.03 オンライン茶話会
茶話会（研究室ガイダンス）を開催しました。今年度は新型コロナウイルス感染防止対策として、オンラインで茶話会を実施しました。 また、学部4年生の配属も遅れるため、修士以上の学生を対象に実施しました。